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唐山西門子SMART200系列代理商

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 ②選擇分支結構。從多個分支流程中選擇某一個分支,稱為選擇分支,同一時刻只允許選擇一個分支。如圖4-66a示例,若S1.0動作時,一旦I0.1接通,動作狀態(tài)就向S1.1轉移,則S1.0變?yōu)?/span>0狀態(tài);此后即使I0.0閉合,S2.0也不動作。分支結束稱為匯合,任一分支流程結束時的轉移條件成立(I0.2I0.4接通),均可轉移到匯合狀態(tài)S1.3。

 

    在將選擇分支轉化成梯形圖及語句表時應注意以下幾點:

 

    ·各個程序段中的操作應根據(jù)實際工程要求去編輯,在梯形圖中應處在各段的段開始( LSCR)和段轉移(SCRT)之間,用常開點(SM0.0)控制。本圖中省略了這方面的編程內(nèi)容。

 

    ·該種結構需注意的是選擇分支開始的梯形圖轉化,當S1.0動作時,下一步有可能轉移到S1.1S2.0,所以在S1.0段編程時,要有兩個段轉移指令,然后才是段結束指令。

 

    ·多個選擇分支應按著從左到右的順序轉化為梯形圖,當左邊支路按著順序結構轉化方法編輯完成后,才轉化右邊支路。

 

    ·將每個支路的結束段(S1.2S2.0)的段轉移(SCRT)的目標段都指向匯合處(S1.3),則完成了選擇結構匯合點的轉化

    ③并行分支的開始與匯合。滿足某個條件后導致幾個分支同時動作,稱為并行分支。如圖4-67a示例中,若S1.0動作時,I0.1一接通,S1.1S1.4就同時接通,并按各自分支的條件向下轉移,待各分支流程的動作全部結束時,若I0.3接通,匯合狀態(tài)S2.0動作,同時將S1.2S1.6全部復位。為了強調(diào)轉移的同步實現(xiàn),分支開始和匯合處的水平連線用雙線表示。各個程序段中的操作應根據(jù)實際工程要求去編輯,本圖中省略了這方面的編程內(nèi)容

 

    在將并行結構轉化成梯形圖及語句表時應注意以下幾點:

 

    ·首先需要注意的是并行分支的開始的轉化,在S1.0程序段當I0.1接通時,同時激活S1.1S1.4,如圖4-67b的*個“*”所示。

 

    ·如果系統(tǒng)有n條并行支路,在前n-1條支路的結束段不要使用段轉移指令使該段復位,但要有段結束指令(格式需要),如圖4-67b的第二個“*”所示。

 

    ·并行分支結束要求必須保證全部并行支路均已完成,且并行結束條件接通(I0.3=1),才能使各并行支路結束段同時復位,同時置位并行匯集段(采用R、S指令)。如圖4-67b的第三個“*”所示。

 

    ④跳轉與循環(huán)。跳轉與循環(huán)是選擇分支的一種特殊形式。圖4-68a的示例中,在S1.0動作時,若轉移條件I0.3接通,將跳過S1.1去執(zhí)行S1.2,這種情況為正向跳轉;當順序執(zhí)行完S1.2S1.3后,I0.4仍未閉合,將返回去再執(zhí)行S1.2S1.3,直到I0.4閉合后,才轉向下一步S1.4,這時為逆向跳轉。S1.4完成后,若I0.5閉合,將轉移到初始步S1.0,開始新一個工作循環(huán)。

 

    由圖4-68可以看出,將跳轉與循環(huán)結構的狀態(tài)轉移圖轉化為梯形圖是非常簡單的,是單程和選擇分支的組合,其中正跳轉、逆跳轉及循環(huán)的轉化方法